Toyota Estima o Previa: XR30, XR50 e híbrido, qué importar

Estima, Previa y Tarago: un mismo monovolumen con tres nombres

La Wikipedia inglesa recoge el Toyota Previa en tres generaciones: XR10/XR20 (1990-1999), XR30/XR40 (2000-2005) y XR50 (2006-2019). Se vendió como Estima en Japón, Tarago en Australia y Previa en Europa, y su producción terminó en octubre de 2019 según el cuadro de datos del artículo. Lo que importa para comprar: no todas las generaciones tuvieron versión europea.

Generación a generación

• XR10/XR20 (1990-1999): motor central tumbado, propulsión trasera o tracción total «All-Trac». 2.4 2TZ-FE de 135 PS y 2TZ-FZE sobrealimentado de 163 PS; en Japón existió un 2.2 turbodiésel (3C-T/3C-TE). 4.750 mm de largo. El Reino Unido lo recibió en septiembre de 1990 y Países Bajos entre 1991 y 1994. En Japón se vendieron las versiones Emina y Lucida (desde el 13 de enero de 1992), unos 110 mm más estrechas y 70 mm más cortas para pagar menos impuesto.
• XR30/XR40 (2000-2005): tracción delantera sobre plataforma del Camry, 4.750 mm de largo y 2.900 mm entre ejes. En Europa, 2.4 2AZ-FE de 156 PS o 2.0 turbodiésel 1CD-FTV de 116 PS, con cambio manual de cinco marchas de serie. En Japón existió además un V6 3.0 1MZ-FE y, desde junio de 2001, el Estima Hybrid, que Toyota presentó como el primer monovolumen híbrido del mundo: 2.4 con motores de 13 kW delante y 18 kW detrás y batería de 1,4 kWh.
• XR50 (enero de 2006 a octubre de 2019): 2.4 2AZ-FE, V6 3.5 2GR-FE (hasta el restyling de 2016) e híbrido AHR20 con tracción total E-Four. 2.950 mm entre ejes, de 4.795 a 4.820 mm de largo, 1.725-1.915 kg. Tras 2016 queda el 2.4 de 170 PS (224 Nm) con cambio Super CVT-i de siete marchas. Notablemente ausente de Europa, según la edición inglesa.

Esos datos son de Wikipedia y alguno se contradice dentro del propio artículo (por ejemplo, el final de la primera generación entre diciembre de 1999 y enero de 2000). Úsalos como orientación y pide al vendedor la ficha del coche concreto.

¿Importar de Japón o comprar el europeo?

Aquí está el consejo útil. Si quieres un XR30 de 2000 a 2005, existe el Previa europeo con volante a la izquierda, matriculado en la UE: una compra intracomunitaria, sin arancel ni DUA. Con vendedor particular pagas ITP en España (modelo 620, 3-8 % según comunidad); con un profesional, el IVA del país de origen o el régimen de margen, nunca ambos. Quedan el IEDMT y el trámite de matriculación. Solo merece la pena importar de Japón el Estima Hybrid o el XR50, que no tuvieron versión europea.

Plazas, categoría y volante a la derecha

Con 6, 7 u 8 plazas el Estima es un turismo M1 (hasta ocho asientos además del conductor, según el Reglamento (UE) 2018/858). La Guía de reglamentación sobre homologación del Ministerio de Industria (febrero 2022) acepta M1 con volante a la derecha, si lleva dos retrovisores exteriores con el campo de visión reglamentario y faros homologados para circular por la derecha. Como coche de un tercer país ya matriculado, necesita la autorización de puesta en circulación de la Resolución de 25 de octubre de 2019 (BOE-A-2019-15945).

Impuestos si importas de Japón

• DUA: IVA del 21 % y arancel general del 10 % de la partida 8703, que puede reducirse con prueba de origen del acuerdo UE-Japón (consulta el TARIC). Sin ITP.
• IEDMT: modelo 576 antes de matricular. Tramos del art. 70 según el CO₂ de la ficha (límites 120, 160 y 200 g/km incluidos); si es un coche antiguo sin CO₂ exigible, el epígrafe del 12 %. Un híbrido con CO₂ bajo está sujeto con tipo 0 %, nunca exento. Base: valor de Hacienda con depreciación.
• Etiqueta DGT: el HEV puede obtener ECO si cumple los criterios de la C, pero lo decide la ficha española. Un XR10 o un XR30 de gasolina o diésel dependerá de sus datos de emisiones.
• ITV: exenta cuatro años, bienal hasta 10 y anual después, salvo régimen de histórico.

Histórico y compra

Los XR10/XR20 fabricados antes de octubre de 1996 ya cumplen los treinta años que exige el RD 892/2024 (fabricación o primera matriculación). Eso no exime del IEDMT, pero permite el régimen de vehículo histórico y la bonificación del IVTM hasta el 100 % por decisión del ayuntamiento (art. 95.6.c). En el híbrido de 2001 hay que vigilar la batería de NiMH: pide un informe de estado. No hay una lista documentada de averías con fuente, así que mide con una inspección independiente y con el historial de mantenimiento.

Preguntas frecuentes

¿Es lo mismo un Estima que un Previa?

Son el mismo modelo con distinto nombre según el mercado. El Previa europeo cubre los XR10 y XR30; el XR50 no tuvo versión europea.

¿Hay Estima híbrido?

Sí: el Estima Hybrid salió en Japón en junio de 2001, con un 2.4 y dos motores eléctricos; el XR50 volvió a tener híbrido (AHR20) con E-Four.

¿Puedo matricular un Estima con volante a la derecha?

Sí, siendo un M1, con retrovisores a ambos lados y faros homologados para circular por la derecha, según la Guía del Ministerio de Industria.

Conclusión

Para un XR30, compra el Previa europeo: te ahorras aduana. Importa de Japón solo el Estima Hybrid o el XR50, y calcula el 576 con el CO₂ de la ficha.