¿Qué es el IEDMT? El impuesto de matriculación explicado (2026)

Qué es el IEDMT: definición

El IEDMT (Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte), conocido comúnmente como impuesto de matriculación, es el impuesto español que grava la primera matriculación de un vehículo en territorio nacional. Se aplica exactamente igual a un coche comprado en un concesionario español que a uno importado desde Alemania, Francia o cualquier otro país: lo que activa el impuesto no es la compra, sino el momento en que el vehículo se matricula por primera vez con matrícula española.

Los cuatro tramos según emisiones de CO2

La cuota del IEDMT no es fija: depende directamente de las emisiones oficiales de CO2 del vehículo, medidas en el ciclo WLTP y recogidas en su ficha técnica o certificado de conformidad (COC). Existen cuatro tramos:

• 0% — vehículos con emisiones de hasta 120 g/km de CO2 (exentos de impuesto de matriculación).
• 4,75% — de 121 a 160 g/km de CO2.
• 9,75% — de 161 a 200 g/km de CO2.
• 14,75% — por encima de 200 g/km de CO2.

Por eso dos unidades del mismo modelo pueden pagar cuotas distintas de IEDMT si llevan motorizaciones distintas: un mismo SUV con motor diésel de bajas emisiones puede quedar exento, mientras que la versión de gasolina más potente puede caer en el tramo del 9,75%.

Base imponible: el mayor entre dos valores

El IEDMT no se calcula sobre el precio que aparece en la factura sin más. Hacienda toma como base imponible el mayor de estos dos valores: el precio efectivamente pagado por el vehículo, o el valor que resulta de aplicar las tablas de depreciación que publica anualmente la Agencia Tributaria (el llamado 'valor de tablas de Hacienda'). Esto evita que declarar un precio artificialmente bajo en el contrato reduzca el impuesto: si el valor de tabla es superior al precio pagado, se tributa por el valor de tabla.

Cómo y cuándo se paga: el modelo 576

El IEDMT se autoliquida mediante el modelo 576 de la Agencia Tributaria, en la Delegación correspondiente al domicilio fiscal del comprador. El plazo legal es de 30 días naturales desde la entrada del vehículo en España, y su pago (o la acreditación de la exención, en el tramo al 0%) es un requisito imprescindible para poder matricular el coche en la Dirección General de Tráfico: sin el modelo 576 sellado, no hay matrícula española.

Qué pasa si no se liquida en plazo

Superar los 30 días sin presentar el modelo 576 no impide pagar el impuesto más tarde, pero sí genera recargos e intereses de demora sobre la cuota. Además, sin el justificante de pago (o de exención) no es posible completar la matriculación en la DGT, así que el coche queda inmovilizado a efectos legales hasta regularizar la situación.

Ejemplo de cálculo

Un coche con emisiones homologadas de 150 g/km de CO2 y un valor de tabla de 20.000 € cae en el tramo del 4,75%. La cuota sería 20.000 € × 4,75% = 950 €. Si el mismo coche emitiera 210 g/km, el tramo pasaría al 14,75% y la cuota subiría a 2.950 €: la diferencia de tramo por unos pocos gramos de CO2 puede suponer miles de euros.

¿Depende de si compro a un particular o a un profesional?

No. Esta es la confusión más habitual al importar un coche: el IEDMT es completamente independiente de quién sea el vendedor. Se paga siempre, tanto si el vehículo se compra a un particular alemán como si se compra a un concesionario profesional en Francia. Lo que sí cambia según el vendedor es si además hay que pagar ITP o IVA.

Regla de oro al importar: particular → ITP, no IVA. Profesional → IVA, no ITP. El IEDMT se paga siempre, en los dos casos.