Modelo 576: cómo rellenar las casillas 01 a 08 según la AEAT

De dónde sale esta guía

Todo lo que sigue procede de las instrucciones de cumplimentación del modelo 576 publicadas en la sede electrónica de la AEAT (página actualizada el 9 de junio de 2026) y de los artículos 65 a 71 de la Ley 38/1992 de Impuestos Especiales. El formulario online va guiando los campos, pero entender cada casilla ayuda a detectar errores antes de pagar.

Datos iniciales: obligado tributario y devengo

En el primer apartado se indica el NIF, apellidos y nombre o razón social del sujeto pasivo, es decir, de la persona a cuyo nombre se solicita la matriculación. Tiene que tener NIF y constar en el censo antes de presentar. En el apartado de devengo se pone el ejercicio al que corresponde la autoliquidación.

El hecho imponible: por qué presentas

Hay que marcar la causa que motiva la presentación. Las instrucciones distinguen cinco:

• Primera matriculación definitiva en España, de un vehículo nuevo o usado.
• Circulación o utilización en España sin haber matriculado el vehículo a los 30 días del inicio de su uso (60 días en caso de traslado de residencia).
• Modificación, antes de cuatro años, de las circunstancias que daban derecho a una no sujeción o exención. Se reduce a dos años en autoescuelas y alquiler.
• Introducción definitiva en la península o Baleares, dentro del primer año, de un vehículo que ya devengó el impuesto en Canarias.
• Renuncia a beneficios fiscales, como la exención por discapacidad o la reducción para familias numerosas antes de cumplir el plazo.

Características del vehículo: nuevo o usado y fecha de puesta en servicio

Hay que marcar si el vehículo es nuevo o usado. Las instrucciones consideran nuevo el vehículo terrestre a motor entregado dentro de los seis meses siguientes a su puesta en servicio, o que no supera los 6.000 km. También se marca el lugar de adquisición, siempre. Solo si es usado se rellenan la fecha de puesta en servicio y los kilómetros.

La fecha de puesta en servicio es la de la primera matriculación, definitiva o provisional, dentro de la Unión Europea. Si no existe, se usa la fecha del contrato de seguro más antiguo u otro medio de prueba admitido en Derecho. Los datos del vehículo se copian de la tarjeta de inspección técnica respetando su redacción literal. Si procede de la UE con una tarjeta ITV tipo A, se consignan los datos de quien lo introdujo en España.

El código de observaciones

Es un código numérico que clasifica el vehículo: 01 quad, 02 todo terreno, 03 destinado a vivienda, 04 motocicleta de 74 kW o más y relación potencia/masa inferior a 0,66 kW/kg, 05 motocicleta de menos de 74 kW, 06 motocicleta de 74 kW o más y relación igual o superior a 0,66, y 00 para el resto de vehículos. Las instrucciones lo señalan entre los errores frecuentes: un código incorrecto puede alterar el epígrafe aplicado.

Las casillas 01 a 08, una por una

• 01 Base imponible. En un vehículo nuevo, la base del IVA o equivalente en la compra. En un usado, su valor de mercado en la fecha de devengo, para el que se pueden usar las tablas oficiales vigentes ese día; si estuvo matriculado en el extranjero, se descuenta la parte residual de impuestos indirectos no deducibles incluida en el valor.
• 02 Base imponible reducida. Para familias numerosas con reconocimiento previo, el 50 % de la casilla 01; para autocaravanas y vehículos acondicionados como vivienda, el 70 % de la casilla 01; si concurren ambas reducciones, el 20 % de la casilla 01.
• 03 Tipo. El epígrafe del artículo 70 según CO₂, tipo de vehículo y motor. Si la comunidad autónoma no aprobó tipos propios, se aplican los generales (península y Baleares, Canarias, Ceuta y Melilla).
• 04 Cuota. El tipo de la casilla 03 aplicado a la base de la 01 o la 02.
• 05 Deducción lineal. Solo si hay deducciones por circunstancias extraordinarias establecidas, con su importe.
• 06 Cuota a ingresar. Cantidad positiva o cero: la deducción nunca puede superar la cuota.
• 07 A deducir. Solo en complementarias: lo ingresado en autoliquidaciones anteriores del mismo concepto y ejercicio.
• 08 Resultado. La casilla 06 menos la 07; siempre positivo o cero.

Un ejemplo ilustrativo, no un caso real: si la base de la casilla 01 fuera de 10.000 euros y el vehículo estuviera en el epígrafe de 4,75 % sin tipos propios de la comunidad, la cuota de la casilla 04 sería de 475 euros. Con una reducción del 50 % por familia numerosa, la casilla 02 sería de 5.000 euros y la cuota, de 237,50 euros.

Declaración complementaria y plazo

Si complementas una autoliquidación anterior (modelos 576, 565 o 567) del mismo ejercicio, hay que indicar el número identificativo de 13 dígitos de la última presentada e incluir con sus cuantías correctas todos los datos no declarados o modificados.

El plazo, según las instrucciones: si el hecho imponible es la matriculación definitiva, se presenta una vez solicitada la matriculación y antes de que se produzca. En los demás supuestos, dentro de los 15 días naturales siguientes al devengo.

Los errores que señalan las propias instrucciones

• Omitir el NIF o presentar sin estar dado de alta en el censo.
• Transcribir los datos del vehículo sin ajustarse a la tarjeta ITV o a la hoja de características.
• Usar un código de observaciones incorrecto.
• Aplicar una reducción sin cumplir sus requisitos, como familia numerosa o autocaravana.
• Presentar fuera de plazo.
• Consignar importes negativos en las casillas 06 u 08, o no indicar el número de la autoliquidación anterior en una complementaria.

Preguntas frecuentes

¿Qué base pongo si el coche es usado y lo compré por menos?

La base de un usado no es lo que pagaste, sino su valor de mercado en la fecha de devengo, para el que puedes usar las tablas oficiales vigentes ese día. Si usas esas tablas para declarar el valor, la Administración no puede comprobarlo por los otros medios del artículo 57 de la Ley General Tributaria.

¿Dónde meto el CO₂?

Los datos técnicos, incluidas las emisiones, se copian de la tarjeta ITV o de la documentación del vehículo y determinan el epígrafe de la casilla 03. Las instrucciones no detallan qué ciclo de medición debe usarse; la ley habla de emisiones oficiales.

¿Hay que ingresar antes de presentar?

Si el resultado es a ingresar, la sede indica que primero se paga y se obtiene el NRC, que se incluye en el formulario de presentación.

Conclusión

Las ocho casillas del modelo 576 siguen una secuencia clara: base, base reducida, tipo, cuota, deducción, cuota a ingresar, importe a deducir y resultado. Casi todos los errores vienen de fuera de las casillas: un código de observaciones erróneo, una reducción mal aplicada o datos del vehículo que no coinciden con la ITV.