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Guía · Fiscalidad

Qué documentos pide Hacienda al importar un coche (2026)

De todos los documentos de la importación, los de Hacienda son los que más dudas generan porque el modelo que te corresponde depende de a quién le compraste el coche. Aquí va la guía exacta, sin generalizar: cada modelo, para qué sirve y cuándo se presenta.

6 de septiembre de 2026 12 min de lectura
Formularios fiscales de la Agencia Tributaria para la importación de un vehículo

Modelo 576: el IEDMT, obligatorio siempre

El Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte se paga siempre, compres a un particular o a un profesional. El tipo depende de las emisiones de CO2 del vehículo: 0% hasta 120 g/km, 4,75% entre 121 y 160 g/km, 9,75% entre 161 y 200 g/km, y 14,75% por encima de 200 g/km. Se liquida con el modelo 576 en un plazo de 30 días desde la entrada del coche en territorio español.

Modelo 620: solo si compraste a un particular

El Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP) se aplica cuando el vendedor es un particular, porque en esa operación no hay IVA. El tipo varía entre el 4% y el 8% según la comunidad autónoma donde matricules el coche. Si compraste a un profesional (concesionario o comerciante) con factura con IVA desglosado, no pagas ITP: ambos impuestos son excluyentes entre sí para la misma operación.

Modelo 309: IVA de operaciones no habituales

Se utiliza en casos concretos de autoliquidación de IVA para quienes no están obligados a presentar declaraciones periódicas de este impuesto, por ejemplo determinadas adquisiciones intracomunitarias fuera del régimen general.

Modelo 303: si importas como profesional con actividad de IVA

Si compras el vehículo dentro de tu actividad económica y estás dado de alta con obligaciones periódicas de IVA, la operación se refleja en tu declaración trimestral habitual (modelo 303), no como un trámite aislado del coche.

Modelo 349: si hay una operación intracomunitaria declarable

Las empresas que realizan adquisiciones intracomunitarias de bienes, incluidos vehículos, deben declarar esas operaciones en el modelo 349 informativo, además de reflejar el IVA correspondiente en el modelo que corresponda.

Documentación que necesitas para presentar estos modelos

  • Factura de compra, con o sin IVA desglosado según el tipo de vendedor.
  • Ficha técnica o datos de emisiones de CO2 del vehículo, necesarios para calcular el tramo del IEDMT.
  • Contrato de compraventa, si el vendedor es un particular, para justificar el ITP.
  • Justificante de la fecha de entrada del vehículo en España, clave para contar el plazo de 30 días del modelo 576.
  • NIF del titular o de la empresa que presenta la autoliquidación.
El mismo coche puede tributar de forma distinta según quién te lo vendió: eso es lo primero que hay que aclarar antes de rellenar ningún modelo.

¿Puedo pagar el IEDMT y el ITP a la vez?

No son incompatibles entre sí en todos los casos, pero para la misma compraventa nunca coinciden ITP e IVA: si pagaste IVA al profesional, no pagas ITP; el IEDMT es independiente y se paga siempre.

¿Qué pasa si presento el modelo 576 fuera de plazo?

Hacienda aplica recargos por presentación fuera de plazo que aumentan cuanto más tiempo pase, así que conviene tener la documentación de la entrada del vehículo lista desde el primer día.

En Caralyze calculamos con exactitud qué modelo te corresponde según tu caso concreto y presentamos toda la documentación fiscal dentro de plazo, sin sorpresas de última hora con Hacienda.

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