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Trámites para importar un coche de la UE a España: guía completa

Importar un coche usado de la Unión Europea es legal y cada vez más habitual, pero requiere seguir un proceso administrativo con varios pasos. No hay aranceles ni aduanas, pero sí impuestos españoles, homologación ITV y matriculación en la DGT. Esta guía detalla cada trámite en orden.

18 de agosto de 2026 13 min de lectura
Trámites para importar un coche de la UE a España: guía completa

Documentos que necesitas del país de origen

  • Contrato de compraventa firmado por ambas partes (o factura si compras a profesional)
  • Permiso de circulación del país de origen (Fahrzeugbrief en Alemania, Carte Grise en Francia, etc.)
  • Ficha técnica del vehículo con datos técnicos completos
  • Certificado de conformidad (COC): documento del fabricante que certifica que el vehículo cumple la normativa europea. Pídelo al vendedor o al fabricante (80-300 EUR)
  • Certificado de baja de la matrícula extranjera (si el vendedor la cancela)
  • Justificante de pago: transferencia bancaria, recibo o contrato con forma de pago

Paso 1: alta en el Registro de Vehículos (modelo 576)

El primer trámite en España es la solicitud de matriculación ante la DGT (modelo 576). Puedes hacerlo online en la sede electrónica de la DGT o presencialmente con cita previa en tu Jefatura Provincial de Tráfico. Necesitarás DNI/NIE, contrato de compraventa, documentación del vehículo y justificante de pago de impuestos.

Paso 2: liquidar el IEDMT (modelo 576)

Si el vehículo supera los 120 g/km de CO2, debes liquidar el IEDMT ante la AEAT (Agencia Tributaria) mediante el modelo 576. El plazo es de 30 días hábiles desde la adquisición. El impuesto se calcula sobre el valor de mercado según tablas de Hacienda, no sobre el precio pagado. Los vehículos eléctricos (0 g/km) están exentos.

Paso 3: liquidar el ITP (modelo 620)

El ITP se gestiona en la delegación de Hacienda de tu comunidad autónoma mediante el modelo 620. El tipo impositivo varía: 4% en Navarra, 5% en País Vasco, 6% en Madrid, 8% en Cataluña y Andalucía. La base imponible es el mayor de: el precio real de compra o el valor de tablas de Hacienda para ese modelo y antigüedad.

Paso 4: pasar la ITV de homologación

Pide cita en una estación de ITV de tu provincia. Presenta el COC (o ficha técnica reducida emitida por un laboratorio homologado como IDIADA o IK4), la documentación del vehículo y tu DNI. La ITV verifica identidad del vehículo (VIN, motor), emisiones, luces, frenos y estado general. Si el coche no tiene homologación de tipo en la UE, necesitarás una homologación individual más costosa.

Paso 5: solicitar la matrícula española

Con la ITV aprobada y los impuestos pagados, solicita la matrícula española en la DGT. Presenta: modelo 576 sellado, justificante de pago del IEDMT, justificante de pago del ITP, tarjeta ITV favorable, COC, contrato de compraventa, DNI y seguro obligatorio vigente. La DGT asigna matrícula y emite el permiso de circulación.

Plazos y calendario

  • Liquidación IEDMT: 30 días hábiles desde la compra
  • Liquidación ITP: 30 días hábiles desde la compra
  • ITV: se puede pedir cita antes de tener los impuestos pagados, pero se necesita todo para matricular
  • Matriculación DGT: una vez aprobada la ITV y pagados los impuestos
  • Plazo total habitual: 3-6 semanas desde la llegada del coche

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