Toyota RAV4 XA10 (1994-2000): el primer RAV4 y cómo importarlo

Un SUV compacto antes de que existiera la palabra

El RAV4 XA10 se presentó en el verano de 1994. La edición alemana de Wikipedia cuenta que primero salió solo como tres puertas (agosto de 1994) y que el cinco puertas llegó en febrero de 1995. En Japón la edición inglesa lo sitúa en mayo de 1994, y en Estados Unidos llegó a principios de 1996. Es un coche de carrocería autoportante, con tracción delantera o total, y la producción terminó hacia mediados de 2000.

Para el comprador español, es un coche urbano con tracción total y poca complicación mecánica. Las fuentes técnicas que hemos consultado hablan de una tracción total permanente con diferencial central bloqueable en las versiones 4x4 y de suspensión independiente en las cuatro ruedas, aunque conviene verificar el equipamiento del coche concreto.

Motores y años

• Europa: un único gasolina de 2.0 litros y 16 válvulas con 95 kW (129 PS), con cambio manual de 5 marchas o automático de 4, según la edición alemana de Wikipedia. Esa edición no cita ningún diésel en esta generación: el 2.0 turbodiésel common rail llega con la segunda, en el año 2000.
• Japón: la edición inglesa cita una variante con el 2.0 3S-GE de unos 179 PS, y la versión estadounidense con 121 PS. Si el vendedor ofrece un RAV4 japonés, confirma el motor por el número de bastidor y la placa.
• Retoque de 1997-1998: cambios en faros, pilotos y calandra, y llegada de una versión cabrio de tres puertas (las ediciones discrepan en el año, así que no afirmamos el mes).

La versión de tres puertas es la más buscada hoy por su silueta corta. Si te interesa, comprueba que el techo de lona, si lo trae, conserva las juntas y los mecanismos.

Qué comprobar antes de comprar

Es un coche con motor muy conocido y piezas fáciles. Estas son las comprobaciones que recomiendan guías de compra y portales de propietarios:

• Óxido de la carrocería autoportante: en un monocasco cuenta más que en un coche de largueros. Mira subchasis, pasos de rueda y zonas de anclaje de la suspensión.
• Mantenimiento del 3S-FE: es un motor resistente si se hicieron la correa de distribución y los refrescos del circuito de refrigeración, según guías de compra. Pide las facturas.
• Consumo de aceite: algunos propietarios estadounidenses citan consumo excesivo de aceite en esta generación; revisa el nivel y el humo en caliente.
• Cambio automático: el A540H aguanta si se ha cambiado el aceite; lo que lo daña es el fluido sucio, según un portal especializado.
• Tren trasero y dirección: diferencial trasero con aceite cambiado, ruidos de cojinete en el eje primario, bomba de dirección asistida y bujes. Los radiadores, los bujes y la hidráulica de los frenos de tambor trasero son elementos típicos de refresco en un coche de más de 25 años.

Importarlo desde Japón o desde Europa

Si el RAV4 ya está matriculado en un país de la UE, la compra es intracomunitaria: sin arancel ni DUA, ITP si vende un particular (modelo 620, 3-8 %) o IVA del país de origen o régimen de margen si vende un profesional, nunca los dos.

Un RAV4 de Japón entra por DUA: 10 % de arancel (TARIC 8703) y 21 % de IVA, sin ITP. El 0 % del acuerdo UE-Japón solo se aplica con prueba de origen EPA, y la ficha del coche japonés necesita homologarse porque no trae certificado de conformidad europeo. Pregunta a tu gestor y a la ITV qué papeles piden.

El IEDMT (modelo 576, antes de matricular) depende del CO₂ de la documentación: 0 % hasta 120 g/km, 4,75 % de 121 a 159, 9,75 % de 160 a 199 y 14,75 % desde 200. En un coche que no tenga CO₂ exigible rige el epígrafe 5.º (12 %); si era exigible y no se acredita, el 14,75 %. La base es el valor de Hacienda con depreciación, no el precio pagado.

Histórico, etiqueta e ITV

Los RAV4 fabricados entre 1994 y septiembre de 1996 cumplen ya los 30 años del RD 892/2024; las unidades posteriores aún no. El histórico exige informe del STVH, ITV y Tráfico, y no exime del IEDMT. Como gasolina anterior a 2001 (la DGT reserva la B para matriculaciones desde el 1 de enero de 2001), un RAV4 de esta generación queda sin etiqueta. La ITV de un turismo es anual desde los 10 años.

Preguntas frecuentes

¿Hubo RAV4 diésel en esta generación?

Las fuentes que hemos consultado no recogen ningún diésel en el XA10 europeo: el turbodiésel llega con la segunda generación. Si te ofrecen uno, pide el certificado del fabricante.

¿Mejor tres o cinco puertas?

El cinco puertas ofrece más espacio y, según Wikipedia en alemán, un comportamiento más equilibrado. El tres puertas es el más buscado por diseño. Para uso familiar, el cinco puertas.

¿Es histórico mi RAV4?

Solo si se fabricó o matriculó por primera vez hace 30 años como mínimo, es decir, hasta septiembre de 1996. Si solo consta el año, el informe del STVH toma el 1 de enero.

Conclusión

El primer RAV4 es un coche sencillo que se compra por su carácter. Su monocasco exige mirar el óxido y su documentación, sobre todo si viene de Japón, pide un trámite extra. Confirma el CO₂ antes de cerrar el trato.