Importar un coche de Andorra a España: arancel cero, IVA del 21 % y trámites de aduana (2026)

Por qué Andorra es un caso especial

Desde el acuerdo de 1990, Andorra forma una unión aduanera con la Unión Europea para los productos industriales (capítulos 25 a 97 del arancel), y los vehículos están dentro. Eso significa que un coche que está en libre práctica en Andorra entra en España sin arancel, aunque lo hayan fabricado en Japón o Estados Unidos. Lo que no cubre el acuerdo es el IVA: Andorra está fuera del territorio de aplicación del IVA comunitario, así que cualquier coche que sale del Principado hacia España devenga IVA de importación al 21 % sobre su valor en aduana.

Andorra aplica su propio impuesto indirecto, el IGI, al 4,5 % general. Cuando el coche se exporta, el vendedor profesional puede facturar sin IGI o el comprador puede solicitar su devolución con la salida acreditada por la aduana andorrana. Es un dinero pequeño, pero conviene pedirlo.

Qué coches merece la pena buscar en Andorra

• Deportivos y SUV premium con pocos kilómetros: Porsche 911 y Cayenne, Range Rover, Mercedes G, BMW X5 M, Audi RS6. El parque se renueva rápido y los usados de 2 a 4 años aparecen con equipamiento completo.
• Coches de importación paralela que ya están en Andorra con matrícula AND: por ejemplo, modelos americanos o japoneses que alguien homologó allí. Cuidado: la homologación andorrana no vale en España.
• Vehículos de residentes que se marchan y venden con prisa. El mercado es pequeño y los precios de salida a veces son un 10-15 % inferiores a los de Barcelona.

El precio andorrano suele ser más bajo porque el IGI del 4,5 % sustituye a un IVA del 21 % en la primera matriculación y porque no existe impuesto de matriculación equivalente al IEDMT. Esa ventaja se diluye al importar, así que el ahorro real depende de que el precio de partida sea bueno y de que el coche esté en la franja de IEDMT baja.

Paso a paso: de Andorra la Vella a tu matrícula española

• 1. Compra y factura. Pide factura con VIN, precio y mención expresa de exportación. Si es un particular, contrato de compraventa y fotocopia del documento de identidad.
• 2. Baja en Andorra y placas de exportación. El vendedor da de baja el vehículo en el Registre de Vehicles y puedes solicitar matrícula temporal de exportación para circular hasta la frontera.
• 3. Salida por la aduana andorrana. Se presenta la declaración de exportación (para la devolución del IGI) y se sella la salida.
• 4. Entrada en España. En la aduana de la Farga de Moles (Lleida) o, si prefieres, mediante un agente de aduanas de Barcelona, se presenta el DUA de importación. Arancel 0 % acreditando la libre práctica en Andorra; IVA 21 % sobre valor en aduana.
• 5. Documentación técnica. Si el coche tiene homologación europea (COC), basta la ficha técnica reducida o el certificado del fabricante. Si es un coche no europeo homologado solo en Andorra, toca homologación individual en laboratorio (1.500-5.000 €, 1-3 meses).
• 6. ITV de importación, modelo 576 del IEDMT, modelo 06 si está exento, y matriculación en la DGT.

Ejemplo de cálculo: Porsche Macan GTS de 2022

Precio en Andorra: 68.000 € (vendedor profesional, sin IGI por exportación). Transporte en grúa hasta Barcelona: 350 €. Sin seguro de transporte al ir por carretera, pero añadimos 100 € de gestión de aduana en origen.

• Valor en aduana: 68.450 €.
• Arancel: 0 % (unión aduanera). Si no pudieras acreditar la libre práctica, sería el 10 %: 6.845 €.
• IVA de importación 21 % sobre 68.450 = 14.374,50 €.
• IEDMT: 245 g/km WLTP, tramo 14,75 % sobre valor de tablas (aprox. 72.000 € para este modelo y año) = 10.620 €.
• Agente de aduanas, ITV, matriculación y tasas: unos 900 €.
• Total en España: 68.450 + 14.374,50 + 10.620 + 900 = 94.344,50 €. Un Macan GTS equivalente en un concesionario español ronda los 98.000-102.000 €, así que el ahorro real está entre 4.000 y 8.000 €.

En Andorra el ahorro no está en los impuestos, que se pagan casi todos al entrar en España, sino en el precio de compra. Si el coche no está al menos un 20 % por debajo del precio español, los números no salen.

Errores que cuestan dinero

• Cruzar la frontera sin declarar. Andorra y España comparten un control aduanero activo y el coche con matrícula AND que circula meses por Cataluña sin importar acaba con un acta de intervención.
• Comprar un coche homologado solo en Andorra pensando que la homologación vale. Muchos coches de Estados Unidos entraron en el Principado con homologación local; en España necesitan laboratorio.
• No pedir la devolución del IGI: son 4,5 % del precio si el vendedor no lo descontó.
• Olvidar el modelo 576 del IEDMT. Aunque el IVA se pague en aduana, el impuesto de matriculación se liquida aparte en la AEAT antes de ir a la DGT.
• Confundir residentes y no residentes. Un residente en España que compra un coche a su nombre en Andorra para usarlo aquí debe importarlo; no vale mantenerlo con placas andorranas.

Preguntas frecuentes

¿Necesito agente de aduanas para importar de Andorra?

No es obligatorio, pero el DUA se presenta por vía electrónica y acreditar la libre práctica para el arancel cero exige conocer el trámite. Un representante aduanero cobra entre 150 y 300 € por un vehículo y evita que pagues un 10 % de arancel por un error de casilla.

¿Se paga IEDMT al importar de Andorra?

Sí, igual que con cualquier coche que se matricula por primera vez en España. El tipo depende de las emisiones: 0 % hasta 120 g/km, 4,75 % hasta 160, 9,75 % hasta 200 y 14,75 % por encima. Un híbrido enchufable o un eléctrico paga 0 %.

¿Y si el coche lo trae un residente andorrano que se muda a España?

Puede acogerse a la franquicia por traslado de residencia: exención de IVA e IEDMT si lleva al menos doce meses residiendo fuera y seis meses usando el coche. Es un caso distinto de la compra para importar y tiene sus propios plazos.