Cómo presentar el modelo 576 del IEDMT online: portal, certificado digital y pasos

Dónde se presenta el modelo 576

El modelo 576 se presenta en la sede electrónica de la Agencia Tributaria estatal, en sede.agenciatributaria.gob.es, dentro del apartado de vehículos y embarcaciones, primera matriculación de medios de transporte. Es un impuesto de gestión estatal para el territorio de régimen común: no hay un portal distinto por comunidad autónoma para este modelo en concreto, a diferencia de lo que ocurre con el ITP.

Qué necesitas antes de empezar

• NIF del declarante, dado de alta en el registro de obligados tributarios (si compras como particular por primera vez, puede requerir alta previa).
• Certificado electrónico reconocido a nombre del declarante, DNI electrónico o sistema Cl@ve.
• Los datos técnicos del vehículo: marca, modelo, cilindrada, emisiones de CO₂ en el ciclo WLTP y número de bastidor (VIN).
• El valor del vehículo a efectos del impuesto: precio de compra o, si es superior, el valor de las tablas oficiales de precios medios de venta de Hacienda.

Pasos para presentarlo online

• Accede a la sede electrónica de la Agencia Tributaria e identifícate con tu certificado digital, DNIe o Cl@ve.
• Localiza el procedimiento del modelo 576 (Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, autoliquidación) y abre el formulario de presentación electrónica.
• Introduce los datos del vehículo y del comprador; el sistema calcula el tramo de CO₂ y el tipo aplicable de forma automática.
• Revisa el importe resultante antes de confirmar: comprueba que el tramo de emisiones se corresponde con la ficha técnica del vehículo.
• Realiza el pago electrónico y descarga el justificante sellado, que necesitarás para matricular el vehículo en la DGT.

La excepción de los territorios forales

Si vas a matricular el vehículo en el País Vasco, el impuesto no se presenta con el modelo 576 estatal, sino a través de las Haciendas Forales de cada territorio histórico (Álava, Bizkaia o Gipuzkoa), que gestionan su propio modelo equivalente (por ejemplo, el modelo 565 en Gipuzkoa). En Navarra rige igualmente un régimen foral propio. Si tu domicilio fiscal está en cualquiera de estos territorios, no uses el portal de la Agencia Tributaria estatal: acude a la sede electrónica de tu Diputación o Hacienda Foral.

¿Puedo presentar el modelo 576 sin certificado digital?

La presentación electrónica es obligatoria y requiere identificación con certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve; no existe una vía alternativa sin firma electrónica para este modelo, a diferencia de algunas comunidades autónomas que sí ofrecen formularios anónimos para el ITP.

¿En qué plazo debo presentarlo?

El IEDMT debe autoliquidarse antes de la primera matriculación definitiva del vehículo en España, dentro del plazo que marca la normativa vigente; dedicamos un artículo completo de esta web a los plazos exactos y a qué pasa si te retrasas.

El modelo 576 no admite atajos: sin certificado digital y sin el dato correcto de CO₂ WLTP, no hay forma de presentarlo bien a la primera.