Importar un coche en Madrid: dónde tramitar, ITV, DGT y gestorías (guía 2026)

Por qué Madrid es un buen sitio para matricular una importación

Madrid tiene tres ventajas concretas frente a otras comunidades: el ITP más bajo (4 %), jefaturas provinciales con mucha capacidad (las citas suelen abrirse en 1-2 semanas) y una red de gestorías especializadas en importaciones de vehículos. La contrapartida es la ZBE — Zona de Bajas Emisiones — que restringe la circulación por el centro para vehículos sin etiqueta o solo con etiqueta B. Si el coche importado va a rodar por Madrid Central, importa comprobar qué etiqueta ambiental le corresponde antes de comprarlo.

Paso 1 — El ITP en Madrid: 4 % sobre valor fiscal

Al importar un coche usado (más de 6 meses y más de 6.000 km) desde un país de la UE, en Madrid pagas el 4 % del valor fiscal del BOE (Orden HAC/1501/2025). Se liquida con el modelo 620 en la Consejería de Economía y Hacienda de la Comunidad de Madrid, plazo de 30 días naturales desde la fecha de la operación.

• Puedes tramitarlo online en el portal de la Comunidad de Madrid.
• Necesitas el contrato de compraventa traducido si el vendedor era particular extranjero.
• Justificante de pago necesario para el trámite de matriculación en la DGT.

Paso 2 — Impuesto de matriculación (IEDMT)

El IEDMT es un impuesto estatal, no autonómico, así que Madrid no cambia nada respecto al resto de España. Se calcula sobre el valor fiscal del BOE según las emisiones de CO₂: 0 % hasta 120 g/km, 4,75 % (121-160), 9,75 % (161-200), 14,75 % (más de 200 g/km). Se paga con el modelo 576 en la Agencia Tributaria.

Paso 3 — ITV de importación en Madrid

En la Comunidad de Madrid las estaciones autorizadas para ITV de importación ("reforma de importación") son SGS ITV y Applus+ ITV, con más de 30 puntos operativos. No todas las estaciones aceptan importaciones — conviene llamar antes para confirmar. Las más habituales para trámites de importación:

• Applus+ ITV Villaverde (Madrid capital) — experiencia amplia en importaciones.
• SGS ITV Coslada — cerca del corredor logístico del Henares.
• Applus+ ITV Getafe — buena capacidad para citas.
• SGS ITV Alcalá de Henares — menos saturada.

Documentación que llevar a la ITV: documentación alemana original (Zulassungsbescheinigung Teil I y II), CoC o ficha técnica reducida firmada por ingeniero colegiado, factura o contrato de compraventa y tu DNI. Coste típico: 75-120 € (según tipo de vehículo y estación).

Paso 4 — Jefatura Provincial de Tráfico de Madrid (DGT)

La Jefatura Provincial de Tráfico de Madrid está en Calle Arturo Soria, 143, 28043 Madrid. Es una de las más grandes de España y suele tener citas disponibles en 1-2 semanas para matriculación de importaciones.

Cita previa DGT

Se pide en [sedeclave.dgt.gob.es](https://sedeclave.dgt.gob.es). Selecciona "Vehículos" → "Matriculación de vehículos" → "Matriculación de un vehículo de importación". Si no hay citas disponibles, prueba las jefaturas de Móstoles, Alcalá de Henares o Getafe, que cubren la misma provincia.

Tasa DGT

La tasa 1.1 (matriculación ordinaria) es de 99,77 € en 2026. Se paga online o en las ventanillas bancarias colaboradoras antes de acudir a la cita.

Paso 5 — IVTM de tu municipio en Madrid

El Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) es municipal, no autonómico. En Madrid capital se paga proporcionalmente al periodo del año en curso en el momento de matricular, y cada año siguiente en el primer trimestre. Los tramos de 2026 en Madrid capital según caballos fiscales:

• Hasta 8 CVF: ~21 €/año
• 8-11,99 CVF: ~59 €/año
• 12-15,99 CVF: ~126 €/año
• 16-19,99 CVF: ~158 €/año
• 20 CVF o más: ~198 €/año

Los vehículos con etiqueta CERO o ECO tienen bonificación del 75 % o 50 % en Madrid capital. En municipios de la periferia (Pozuelo, Majadahonda, Alcobendas…) los tramos varían: consulta la ordenanza municipal correspondiente.

Paso 6 — ZBE Madrid Central: circular con coche importado

La Zona de Bajas Emisiones de Madrid cubre el interior de la M-30 (más el Distrito Centro, que es aún más restrictivo). En 2026 solo pueden circular libremente los coches con etiqueta CERO, ECO, C o B matriculados en Madrid o en cualquier otro municipio español; los que no tienen etiqueta no pueden entrar.

Antes de matricular en España (matrícula extranjera)

Los coches con matrícula extranjera no pueden pedir etiqueta DGT. Madrid aplica una tabla de equivalencias por defecto según la normativa Euro homologada del vehículo:

• Euro 6 gasolina o Euro 6 diésel: equivalen a etiqueta C → pueden entrar.
• Euro 5 o inferior: sin etiqueta equivalente → no pueden entrar en Madrid Central ni ZBE.
• Eléctricos e híbridos enchufables extranjeros: equivalen a etiqueta ECO/CERO según motor.

Es decir: si tu coche importado es Euro 6 o superior, puedes circular con matrícula alemana durante el mes o dos que tardas en matricular. Si es Euro 5 o inferior, tendrás que evitar el centro hasta tener matrícula española.

Gestorías recomendadas en Madrid

Si prefieres delegar los trámites, estas gestorías tienen experiencia sólida en importaciones (todas en Madrid provincia):

• Gestorías administrativas colegiadas del Colegio de Gestores de Madrid — busca en [gestoresmadrid.org](https://gestoresmadrid.org) filtrando por "importación de vehículos".
• Gestorías con oficina cerca de la Jefatura de Arturo Soria — muchas hacen el trámite completo en 3-5 días laborables.

Coste típico de gestoría completa (ITV + IEDMT + ITP + DGT): 150-300 € además de las tasas oficiales.

Madrid es el destino más eficiente de España para matricular una importación: ITP bajo, jefaturas ágiles, buena red de ITV. La única regla es planificar la ZBE antes de comprar, no después.

Preguntas frecuentes

¿Puedo circular con matrícula alemana en Madrid mientras hago los trámites?

Sí, hasta 6 meses desde tu llegada a España si eres residente. Después es obligatorio matricular. Si el coche cumple Euro 6, la ZBE lo trata como etiqueta C y puede entrar en Madrid Central.

¿Puedo pedir cita previa online en la DGT de Madrid?

Sí, en sedeclave.dgt.gob.es. Selecciona "Matriculación de un vehículo de importación". Si la Jefatura principal (Arturo Soria) no tiene citas, prueba Móstoles, Alcalá de Henares o Getafe.

¿Cuánto tarda todo el proceso en Madrid?

Desde que el coche llega a España: 2-4 semanas si tienes CoC del fabricante, 4-6 semanas si haces ficha técnica reducida. La cita en la DGT suele ser el cuello de botella.

¿Vale la pena pagar una gestoría en Madrid?

Si es la primera vez que matriculas una importación, sí. Los 150-300 € de gestoría te ahorran errores caros (fechas mal, formularios incorrectos, tramos de impuesto mal calculados). Si ya has hecho una antes y tienes tiempo, hacerlo tú es factible.

¿Y si tengo el empadronamiento fuera de Madrid pero quiero matricular aquí?

No puedes. El impuesto autonómico (ITP) y el municipal (IVTM) siguen tu residencia fiscal. Si estás empadronado en Toledo, pagas ITP e IVTM de Castilla-La Mancha, aunque tramites la ITV y la DGT en Madrid ciudad.